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P3S2系列驱控一体机

· 驱控一体机:1台PLC+3台驱动器。
· 本体IO点数:31点~33点。
· 轴控能力:通过CAN组网通讯,支持10台AS2系列驱动器。

所属分类:

驱控一体机

P3S2系列本体3轴驱控


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产品描述

规格参数

相关资料

 

命名规则

驱动器机械尺寸

系统框图

接口说明

编码器端子

CAN通信端子

拨码开关

 

型号

 

基础型号

功能

其他机型

P3S系列驱控一体机是一款集成了可编程控制器(PLC)功能的高性能驱控一体化解决方案。

该系列驱动器将PLC逻辑控制与2台伺服驱动功能集成于单一设备内,用户可直接在其上进行PLC编程,并同步执行高精度的伺服运动控制。

“×”表示无相应的机型,“√”表示已有相应的机型,可正常订货。

P3S-07C2-1617T

相当于PS伺服+AS伺服*2。第1个伺服刷PS系列伺服固件,2AS伺服刷AS系列伺服固件。

  • 伺服驱动器功能

11个输出功率750W CAN总线PS系列伺服(站号固定240,内部相当于站号为1+2个输出功率750W CAN总线AS系列伺服(站号出厂默认分别为23),单相220V供电。

 

2、伺服1支持抱闸功能,伺服2和伺服3不支持抱闸功能。

注:P3S的编码器接口与AS系列伺服一致。

  • PLC功能

133点主机,16DI(NPN/PNP)/17DO(NPN),其中:8点(X0~X7)最大200K高速输入,4AB相,2点最大200k高速输出(出厂默认最高频率为100k),驱动电机2台。其中最后一个输出口Y20出厂默认用来连接第1个伺服自动抱闸功能,不受PLC程序控制。支持C语言,程序容量60K,不可连接扩展。

 

2、通讯接口: RS485*2+Type-C,其中:

D1+D1-对应编程软件栏中的COM1及参数,可与PLC+3台伺服通讯;

D2+D2-对应编程软件栏中的COM2及参数,仅可与PLC+1台伺服通讯,不可与第2台和第3台伺服通讯;

RS485*2出厂默认通讯格式均为:RTU1152008,无,1

Type-c:仅用于连接PLC功能,用来下载监控PLC程序或者U盘下载程序,由M1293切换功能。不可与伺服通讯。

P3SM-07C2-1617T

P3S2-07C2-1617T

相当于PS2伺服+AS2伺服*2。第1个伺服刷PS2系列伺服固件,2AS2伺服刷AS2系列伺服固件。

P3S-07C2-1617T的功能一致,区别点如下:

1P3S2P3S的编码器接口定义不一样P3S2的编码器接口与AS2系列伺服一致,P3S的编码器接口与AS系列伺服一致。

2P3S2CAN总线口,可组网AS2系列CAN总线伺服。P3S不带CAN总线口。

  • 伺服驱动器功能

11个输出功率750W CAN总线PS2系列伺服(站号固定240,内部相当于站号为1+2个输出功率750W CAN总线AS2系列伺服(站号出厂默认分别为23),单相220V供电。

 

2、伺服1支持抱闸功能,伺服2和伺服3不支持抱闸功能。

  • PLC功能

133点主机,16DI(NPN/PNP)/17DO(NPN),其中:8点(X0~X7)最大200K高速输入,4AB相,2点最大200k高速输出(出厂默认最高频率为100k),驱动电机2台。其中最后一个输出口Y20出厂默认用来连接第1个伺服自动抱闸功能,不受PLC程序控制。支持C语言,程序容量60K,不可连接扩展。

 

2、通讯接口: RS485*2+Type-C+CAN总线通讯,其中:

D1+D1-对应编程软件栏中的COM1及参数,可与PLC+3台伺服通讯;

D2+D2-对应编程软件栏中的COM2及参数,仅可与PLC+1台伺服通讯,不可与第2台和第3台伺服通讯;

RS485*2出厂默认通讯格式均为:RTU1152008,无,1

Type-c:仅用于连接PLC功能,用来下载监控PLC程序或者U盘下载程序,由M1293切换功能。不可与伺服通讯。

P3S2M-07C2-1617T

P3S2-07C2-1615T-1AO

相当于PS2伺服+AS2伺服*2。第1个伺服刷PS2系列伺服固件,2AS2伺服刷AS2系列伺服固件。

P3S-07C2-1617T的功能一致,区别点如下:

1P3S2P3S的编码器接口定义不一样P3S2的编码器接口与AS2系列伺服一致,P3S的编码器接口与AS系列伺服一致。

2P3S2CAN总线口,可组网AS2系列CAN总线伺服。P3S不带CAN总线口。

  • 伺服驱动器功能

11个输出功率750W CAN总线PS2系列伺服(站号固定240,内部相当于站号为1+2个输出功率750W CAN总线AS2系列伺服(站号出厂默认分别为23),单相220V供电。

 

2、伺服1支持抱闸功能,伺服2和伺服3不支持抱闸功能。

  • PLC功能

131点主机,16DI(NPN/PNP)/15DO(NPN),其中:8点(X0~X7)最大200K高速输入,4AB相,2点最大200k高速输出(出厂默认最高频率为100k),驱动电机2台。其中最后一个输出口Y16出厂默认用来连接第1个伺服自动抱闸功能,不受PLC程序控制。支持C语言,程序容量60K,不可连接扩展。

 

2、模拟量功能:1路模拟量输出,输出电压0~10V0~4000

 

3、通讯接口: RS485*2+Type-C+CAN总线通讯,其中:

  • D1+D1-对应编程软件栏中的COM1及参数,可与PLC+3台伺服通讯;
  • D2+D2-对应编程软件栏中的COM2及参数,仅可与PLC+1台伺服通讯,不可与第2台和第3台伺服通讯;
  • RS485*2出厂默认通讯格式均为:RTU1152008,无,1
  • Type-c:仅用于连接PLC功能,用来下载监控PLC程序或者U盘下载程序,由M1293切换功能。不可与伺服通讯。

P3S2M-07C2-1615T-1AO

 

PLC技术规格

PLC技术规格

 

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