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AS系列CAN总线驱动器(2kw)
· CAN组网通讯最多可达14台驱动器。
· 伪多圈功能：单圈电机实现断电位置记忆，适用于抱闸轴。
所属分类：
交流驱动器
AS系列2kw
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产品描述
规格参数
相关资料
命名规则
驱动器机械尺寸
系统接线图
接口说明
编号 | 部件名称 | 说明 |
① | 数码管显示器 | 5位8段LED数码管用于显示伺服的运行状态及参数设定。 |
② | 按键操作器 | MODE：依次切换功能码 △：增加当前闪烁位设置值 ▽：减少当前闪烁位设置值 ◁◁：当前闪烁位左移 （长按：显示多于5位时翻页） SET: 保存修改并进入下一级菜单 |
③ | CN1（控制端子） | 指令输入信号及其他输入输出信号用端口。 |
④ | CN2A（编码器信号端子） | 与增量式电机编码器相连 |
⑤ | CN2B（编码器信号端子） | 与绝对值电机编码器相连 |
⑥ | CHARGE（母线电压指示灯） | 用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。 因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。 |
⑦ | L1、L2、L3（主回路电源 输入端子） | 三相220V的驱动器电源输入端子 |
⑧ | P、D、C | 需要外接制动电阻时（先取掉接于P、D之间的短接片），将制动电阻接于P、C 之间。 如无需外接制动电阻，请保持P、D间短接，P与N禁止连接。 |
P、N（伺服母线端子） | 直流母线端子。 | |
⑨ | U、V、W | 连接到伺服电机 U、V、W 相。 |
⑩ | 接地端子 | 接地端子。与电源/电机接地端子连接，进行接地处理。 |
| CN3、CN4（通讯端子） | 内部并联，与RS485通讯指令装置连接。 |
主回路端子
CN2编码器端子
编号 | ① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ |
名称 | ENC+ | ENC- | NC | NC | +5V | GND |
CN3&CN4通信端子
针脚号 | ① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ | ⑦ | ⑧ |
名称 | CAN_H | CAN_L | CAN_GND | RS485- | RS485+ | NC | SG | NC |
功能 | CAN通讯 | RS485通讯(COM2) | 空端 | RS485信号地 | 空端 | |||
型号
型号 | 功能 |
|---|---|
AS-20C220 | 输出功率2KW， CAN总线伺服 ,4DI/2DO，1路RS485，三相220V供电 |
型号规格
输出功率 | 2kw |
主电路输入电源 | 单相/三相：AC220V-15%~+10% 50/60Hz |
控制方式 | 0：位置控制方式； 1：速度控制方式； 2：转矩控制方式； |
保护功能 | 超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差 |
监视功能 | 转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等 |
控制输入 | 1：伺服使能 2：报警清除 |
控制输出 | 伺服准备好/伺服报警/定位完成/机械制动 |
能耗制动 | 支持内置和外置 |
适用负载 | 小于电机惯量的 3 倍 |
显示操作 | 5 位 LED 数码管显示，5 个操作按键 |
通讯方式 | RS485/CANopen |
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