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PS2系列1轴驱控一体机(≤1kw)

· 驱控一体机：是驱动器也是PLC控制器。
· 本体IO点数：16点~32点。
· 轴控能力：通过CAN组网通讯，支持13台AS2系列驱动器。

所属分类：

驱控一体机

PS2系列本体1轴驱控

相关资料

命名规则

驱动器机械尺寸

0.1kw~0.4kw驱动器

0.7kw~1kw驱动器

系统接线图

以PS2系列32点主机举例

接口说明

编号	部件名称	说明
①	数码管显示器	5位8段LED数码管用于显示伺服的运行状态及参数设定。
②	按键操作器	M：依次切换功能码 △：增加当前闪烁位设置值 ▽：减少当前闪烁位设置值 ◁◁：当前闪烁位左移（长按：显示多于5位时翻页） S：保存修改并进入下一级菜单
③	USB Type-C	1、连接电脑与PLC模块，通过上位机软件进行PLC程序上传、下载、调试、监控等全部功能。 2、使用U盘更新固件或PLC程序。
④	CN3、CN4（通讯端子）	内部并联，与CAN/RS485通讯指令装置连接。
⑤	CN1（控制端子）	指令输入信号及其他输入输出信号用端口。
⑥	CN2（编码器连接用端子）	与电机编码器端子连接。
⑦	CHARGE（母线电压指示灯）	用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。
⑧	L1、L2（电源输入端子）	主电源输入端子。
⑨	P、D、C	需要外接制动电阻时（先取掉接于P、D之间的短接片），将制动电阻接于P、C 之间。如无需外接制动电阻，请保持P、D间短接，P与N禁止连接。其中仅额定功率750W以下的驱动器不标配内置电阻，无标配PD短接片。
⑨	P、N（伺服母线端子）	直流母线端子。
⑩	U、V、W	连接到伺服电机 U、V、W 相。
	接地端子	接地端子。与电源及电机接地端子连接，进行接地处理。

主回路端子

CN1端子

以PS2系列32点主机举例

CN2编码器端子

编号	①	②	③	④	⑤	⑥
名称	+5V	GND	NC	NC	ENC+	ENC-

CN3&CN4通信端子

针脚号	①	②	③	④	⑤	⑥	⑦	⑧
名称	CAN_H	CAN_L	CAN_GND	RS485-	RS485+	NC	SG	NC
功能	CAN通讯			RS485通讯(COM2)		空端	RS485信号地	空端

型号

基础型号	功能
基础型号	PS2系列驱控一体机是一款集成了可编程控制器（PLC）功能的高性能驱控一体化解决方案。该系列驱动器将PLC逻辑控制与1台伺服驱动功能集成于单一设备内，用户可直接在其上进行PLC编程，并同步执行高精度的伺服运动控制。
PS2-01C2-0808T	伺服功能：输出功率100W CAN总线伺服，单相220V供电。 PLC功能：16点主机，8DI(NPN/PNP)/8DO(NPN)，其中：8点（X0~X7）最大200K高速输入，4路AB相，2点最大200k高速输出（出厂默认最高频率为100k），驱动电机2台。支持C语言，程序容量60K，不可连接扩展。通讯接口： RS4852+Type-C，其中： 1、D1+，D1-对应编程软件栏中的COM1及参数，可与PLC、伺服通讯； 2、D2+，D2-对应编程软件栏中的COM2及参数，可与PLC、伺服通讯； RS4852出厂默认通讯格式为：RTU，115200，8，无，1； 3、Type-c：仅用于连接PLC功能，用来下载监控PLC程序或者U盘下载程序，由M1293切换功能。不可与伺服通讯。 4、CAN通讯：本体可连接13个本公司CAN总线伺服。
PS2-02C2-0808T	伺服功能：输出功率200W CAN总线伺服，单相220V供电。 PLC功能：16点主机，8DI(NPN/PNP)/8DO(NPN)，其中：8点（X0~X7）最大200K高速输入，4路AB相，2点最大200k高速输出（出厂默认最高频率为100k），驱动电机2台。支持C语言，程序容量60K，不可连接扩展。通讯接口： RS4852+Type-C，其中： 1、D1+，D1-对应编程软件栏中的COM1及参数，可与PLC、伺服通讯； 2、D2+，D2-对应编程软件栏中的COM2及参数，可与PLC、伺服通讯； RS4852出厂默认通讯格式为：RTU，115200，8，无，1； 3、Type-c：仅用于连接PLC功能，用来下载监控PLC程序或者U盘下载程序，由M1293切换功能。不可与伺服通讯。 4、CAN通讯：本体可连接13个本公司CAN总线伺服。
PS2-04C2-0808T	伺服功能：输出功率400W CAN总线伺服，单相220V供电。 PLC功能：16点主机，8DI(NPN/PNP)/8DO(NPN)，其中：8点（X0~X7）最大200K高速输入，4路AB相，2点最大200k高速输出（出厂默认最高频率为100k），驱动电机2台。支持C语言，程序容量60K，不可连接扩展。通讯接口： RS4852+Type-C，其中： 1、D1+，D1-对应编程软件栏中的COM1及参数，可与PLC、伺服通讯； 2、D2+，D2-对应编程软件栏中的COM2及参数，可与PLC、伺服通讯； RS4852出厂默认通讯格式为：RTU，115200，8，无，1； 3、Type-c：仅用于连接PLC功能，用来下载监控PLC程序或者U盘下载程序，由M1293切换功能。不可与伺服通讯。 4、CAN通讯：本体可连接13个本公司CAN总线伺服。
PS2-07C2-0808T	伺服功能：输出功率700W CAN总线伺服，单相220V供电。 PLC功能：16点主机，8DI(NPN/PNP)/8DO(NPN)，其中：8点（X0~X7）最大200K高速输入，4路AB相，2点最大200k高速输出（出厂默认最高频率为100k），驱动电机2台。支持C语言，程序容量60K，不可连接扩展。通讯接口： RS4852+Type-C，其中： 1、D1+，D1-对应编程软件栏中的COM1及参数，可与PLC、伺服通讯； 2、D2+，D2-对应编程软件栏中的COM2及参数，可与PLC、伺服通讯； RS4852出厂默认通讯格式为：RTU，115200，8，无，1； 3、Type-c：仅用于连接PLC功能，用来下载监控PLC程序或者U盘下载程序，由M1293切换功能。不可与伺服通讯。 4、CAN通讯：本体可连接13个本公司CAN总线伺服。
PS2-10C2-0808T	伺服功能：输出功率1000W CAN总线伺服，单相220V供电。 PLC功能：16点主机，8DI(NPN/PNP)/8DO(NPN)，其中：8点（X0~X7）最大200K高速输入，4路AB相，2点最大200k高速输出（出厂默认最高频率为100k），驱动电机2台。支持C语言，程序容量60K，不可连接扩展。通讯接口： RS4852+Type-C，其中： 1、D1+，D1-对应编程软件栏中的COM1及参数，可与PLC、伺服通讯； 2、D2+，D2-对应编程软件栏中的COM2及参数，可与PLC、伺服通讯； RS4852出厂默认通讯格式为：RTU，115200，8，无，1； 3、Type-c：仅用于连接PLC功能，用来下载监控PLC程序或者U盘下载程序，由M1293切换功能。不可与伺服通讯。 4、CAN通讯：本体可连接13个本公司CAN总线伺服。
PS2-01C2-1608T-1AI	伺服功能：输出功率100W CAN总线伺服，单相220V供电。 PLC功能：24点主机，16DI(NPN/PNP)/8DO(NPN)，其中：8点（X0~X7）最大200K高速输入，4路AB相，2点最大200k高速输出（出厂默认最高频率为100k），驱动电机2台。支持C语言，程序容量60K，不可连接扩展。模拟量功能：1路模拟量输入，输入电压0~10V（0~4000）通讯接口： RS4852+Type-C，其中： 1、D1+，D1-对应编程软件栏中的COM1及参数，可与PLC、伺服通讯； 2、D2+，D2-对应编程软件栏中的COM2及参数，可与PLC、伺服通讯； 3、RS4852出厂默认通讯格式为：RTU，115200，8，无，1； 4、Type-c：仅用于连接PLC功能，用来下载监控PLC程序或者U盘下载程序，由M1293切换功能。不可与伺服通讯。 5、CAN通讯：本体可连接13个本公司CAN总线伺服。
PS2-02C2-1608T-1AI	伺服功能：输出功率200W CAN总线伺服，单相220V供电。 PLC功能：24点主机，16DI(NPN/PNP)/8DO(NPN)，其中：8点（X0~X7）最大200K高速输入，4路AB相，2点最大200k高速输出（出厂默认最高频率为100k），驱动电机2台。支持C语言，程序容量60K，不可连接扩展。模拟量功能：1路模拟量输入，输入电压0~10V（0~4000）通讯接口： RS4852+Type-C，其中： 1、D1+，D1-对应编程软件栏中的COM1及参数，可与PLC、伺服通讯； 2、D2+，D2-对应编程软件栏中的COM2及参数，可与PLC、伺服通讯； 3、RS4852出厂默认通讯格式为：RTU，115200，8，无，1； 4、Type-c：仅用于连接PLC功能，用来下载监控PLC程序或者U盘下载程序，由M1293切换功能。不可与伺服通讯。 5、CAN通讯：本体可连接13个本公司CAN总线伺服。
PS2-04C2-1608T-1AI	伺服功能：输出功率400W CAN总线伺服，单相220V供电。 PLC功能：24点主机，16DI(NPN/PNP)/8DO(NPN)，其中：8点（X0~X7）最大200K高速输入，4路AB相，2点最大200k高速输出（出厂默认最高频率为100k），驱动电机2台。支持C语言，程序容量60K，不可连接扩展。模拟量功能：1路模拟量输入，输入电压0~10V（0~4000）通讯接口： RS4852+Type-C，其中： 1、D1+，D1-对应编程软件栏中的COM1及参数，可与PLC、伺服通讯； 2、D2+，D2-对应编程软件栏中的COM2及参数，可与PLC、伺服通讯； 3、RS4852出厂默认通讯格式为：RTU，115200，8，无，1； 4、Type-c：仅用于连接PLC功能，用来下载监控PLC程序或者U盘下载程序，由M1293切换功能。不可与伺服通讯。 5、CAN通讯：本体可连接13个本公司CAN总线伺服。
PS2-07C2-1608T-1AI	伺服功能：输出功率700W CAN总线伺服，单相220V供电。 PLC功能：24点主机，16DI(NPN/PNP)/8DO(NPN)，其中：8点（X0~X7）最大200K高速输入，4路AB相，2点最大200k高速输出（出厂默认最高频率为100k），驱动电机2台。支持C语言，程序容量60K，不可连接扩展。模拟量功能：1路模拟量输入，输入电压0~10V（0~4000）通讯接口： RS4852+Type-C，其中： 1、D1+，D1-对应编程软件栏中的COM1及参数，可与PLC、伺服通讯； 2、D2+，D2-对应编程软件栏中的COM2及参数，可与PLC、伺服通讯； 3、RS4852出厂默认通讯格式为：RTU，115200，8，无，1； 4、Type-c：仅用于连接PLC功能，用来下载监控PLC程序或者U盘下载程序，由M1293切换功能。不可与伺服通讯。 5、CAN通讯：本体可连接13个本公司CAN总线伺服。
PS2-10C2-1608T-1AI	伺服功能：输出功率1000W CAN总线伺服，单相220V供电。 PLC功能：24点主机，16DI(NPN/PNP)/8DO(NPN)，其中：8点（X0~X7）最大200K高速输入，4路AB相，2点最大200k高速输出（出厂默认最高频率为100k），驱动电机2台。支持C语言，程序容量60K，不可连接扩展。模拟量功能：1路模拟量输入，输入电压0~10V（0~4000）通讯接口： RS4852+Type-C，其中： 1、D1+，D1-对应编程软件栏中的COM1及参数，可与PLC、伺服通讯； 2、D2+，D2-对应编程软件栏中的COM2及参数，可与PLC、伺服通讯； 3、RS4852出厂默认通讯格式为：RTU，115200，8，无，1； 4、Type-c：仅用于连接PLC功能，用来下载监控PLC程序或者U盘下载程序，由M1293切换功能。不可与伺服通讯。 5、CAN通讯：本体可连接13个本公司CAN总线伺服。
PS2-01C2-2012T-1AI	伺服功能：输出功率100W CAN总线伺服，单相220V供电。 PLC功能：24点主机，20DI(NPN/PNP)/12DO(NPN)，其中：8点（X0~X7）最大200K高速输入，4路AB相，2点最大200k高速输出（出厂默认最高频率为100k），驱动电机2台。支持C语言，程序容量60K，不可连接扩展。模拟量功能：1路模拟量输入，输入电压0~10V（0~4000）通讯接口： RS4852+Type-C，其中： 1、D1+，D1-对应编程软件栏中的COM1及参数，可与PLC、伺服通讯； 2、D2+，D2-对应编程软件栏中的COM2及参数，可与PLC、伺服通讯； 3、RS4852出厂默认通讯格式为：RTU，115200，8，无，1； 4、Type-c：仅用于连接PLC功能，用来下载监控PLC程序或者U盘下载程序，由M1293切换功能。不可与伺服通讯。 5、CAN通讯：本体可连接13个本公司CAN总线伺服。
PS2-02C2-2012T-1AI	伺服功能：输出功率200W CAN总线伺服，单相220V供电。 PLC功能：24点主机，20DI(NPN/PNP)/12DO(NPN)，其中：8点（X0~X7）最大200K高速输入，4路AB相，2点最大200k高速输出（出厂默认最高频率为100k），驱动电机2台。支持C语言，程序容量60K，不可连接扩展。模拟量功能：1路模拟量输入，输入电压0~10V（0~4000）通讯接口： RS4852+Type-C，其中： 1、D1+，D1-对应编程软件栏中的COM1及参数，可与PLC、伺服通讯； 2、D2+，D2-对应编程软件栏中的COM2及参数，可与PLC、伺服通讯； 3、RS4852出厂默认通讯格式为：RTU，115200，8，无，1； 4、Type-c：仅用于连接PLC功能，用来下载监控PLC程序或者U盘下载程序，由M1293切换功能。不可与伺服通讯。 5、CAN通讯：本体可连接13个本公司CAN总线伺服。
PS2-04C2-2012T-1AI	伺服功能：输出功率400W CAN总线伺服，单相220V供电。 PLC功能：24点主机，20DI(NPN/PNP)/12DO(NPN)，其中：8点（X0~X7）最大200K高速输入，4路AB相，2点最大200k高速输出（出厂默认最高频率为100k），驱动电机2台。支持C语言，程序容量60K，不可连接扩展。模拟量功能：1路模拟量输入，输入电压0~10V（0~4000）通讯接口： RS4852+Type-C，其中： 1、D1+，D1-对应编程软件栏中的COM1及参数，可与PLC、伺服通讯； 2、D2+，D2-对应编程软件栏中的COM2及参数，可与PLC、伺服通讯； 3、RS4852出厂默认通讯格式为：RTU，115200，8，无，1； 4、Type-c：仅用于连接PLC功能，用来下载监控PLC程序或者U盘下载程序，由M1293切换功能。不可与伺服通讯。 5、CAN通讯：本体可连接13个本公司CAN总线伺服。
PS2-07C2-2012T-1AI	伺服功能：输出功率700W CAN总线伺服，单相220V供电。 PLC功能：24点主机，20DI(NPN/PNP)/12DO(NPN)，其中：8点（X0~X7）最大200K高速输入，4路AB相，2点最大200k高速输出（出厂默认最高频率为100k），驱动电机2台。支持C语言，程序容量60K，不可连接扩展。模拟量功能：1路模拟量输入，输入电压0~10V（0~4000）通讯接口： RS4852+Type-C，其中： 1、D1+，D1-对应编程软件栏中的COM1及参数，可与PLC、伺服通讯； 2、D2+，D2-对应编程软件栏中的COM2及参数，可与PLC、伺服通讯； 3、RS4852出厂默认通讯格式为：RTU，115200，8，无，1； 4、Type-c：仅用于连接PLC功能，用来下载监控PLC程序或者U盘下载程序，由M1293切换功能。不可与伺服通讯。 5、CAN通讯：本体可连接13个本公司CAN总线伺服。
PS2-10C2-2012T-1AI	伺服功能：输出功率1000W CAN总线伺服，单相220V供电。 PLC功能：24点主机，20DI(NPN/PNP)/12DO(NPN)，其中：8点（X0~X7）最大200K高速输入，4路AB相，2点最大200k高速输出（出厂默认最高频率为100k），驱动电机2台。支持C语言，程序容量60K，不可连接扩展。模拟量功能：1路模拟量输入，输入电压0~10V（0~4000）通讯接口： RS4852+Type-C，其中： 1、D1+，D1-对应编程软件栏中的COM1及参数，可与PLC、伺服通讯； 2、D2+，D2-对应编程软件栏中的COM2及参数，可与PLC、伺服通讯； 3、RS4852出厂默认通讯格式为：RTU，115200，8，无，1； 4、Type-c：仅用于连接PLC功能，用来下载监控PLC程序或者U盘下载程序，由M1293切换功能。不可与伺服通讯。 5、CAN通讯：本体可连接13个本公司CAN总线伺服。

型号规格

输出功率	0.01kw~1kw
主电路输入电源	单相：AC220V-15%~+10% 50/60Hz
控制方式	0：位置控制方式； 1：速度控制方式； 2：转矩控制方式；
保护功能	超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差
监视功能	转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等
控制输入	1：伺服使能 2：报警清除
控制输出	伺服准备好/伺服报警/定位完成/机械制动
能耗制动	支持内置和外置
适用负载	小于电机惯量的 3 倍
显示操作	5 位 LED 数码管显示，5 个操作按键
通讯方式	RS485/CANopen