韶关AS系列CAN总线驱动器(3kw)
· CAN组网通讯最多可达14台驱动器。
· 伪多圈功能：单圈电机实现断电位置记忆，适用于抱闸轴。
产品描述
命名规则
驱动器机械尺寸
接口说明
编号 | 部件名称 | 说明 |
① | 数码管显示器 | 5位8段LED数码管用于显示伺服的运行状态及参数设定。 |
② | CN1（控制端子） | 指令输入信号及其他输入输出信号用端口。 |
③ | 按键操作器 | MODE：依次切换功能码 △：增加当前闪烁位设置值 ▽：减少当前闪烁位设置值 ◁◁：当前闪烁位左移 （长按：显示多于5位时翻页） SET: 保存修改并进入下一级菜单 |
④ | CN2A（编码器信号端子） | 与增量式电机编码器相连 |
⑤ | CN2B（编码器信号端子） | 与绝对值电机编码器相连 |
⑥ | L1、L2、L3（主回路电源 输入端子） | 三相380V的驱动器电源输入端子因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。 |
⑦ | CHARGE（母线电压指示灯） | 用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。
|
⑧ | P、D、C | 需要外接制动电阻时（先取掉接于P、D之间的短接片），将制动电阻接于P、C 之间。 如无需外接制动电阻，请保持P、D间短接，P与N禁止连接。 |
P、N（伺服母线端子） | 直流母线端子。 | |
⑨ | U、V、W | 连接到伺服电机 U、V、W 相。 |
⑩ | CN3、CN4（通讯端子） | 内部并联，与RS485通讯指令装置连接。 |
主回路端子
CN2A编码器端子
信号名称 | 针脚号 | 功能 | |
编码器信号电源 | +5V | 5 | 编码器用5V电源（由驱动器提供），电缆在 20m以上时，为了防止编码器电压降低，电源 和地线可采用多线连接或使用粗电线 |
GND | 10 | ||
15 | |||
编码器A相输入端 | A+ | 6 | 与编码器A相输出连接 |
A- | 1 | ||
编码器B相输入端 | B+ | 7 | 与编码器B相输出连接 |
B- | 2 | ||
编码器Z相输入端 | Z+ | 8 | 与编码器Z相输出连接 |
Z- | 3 | ||
编码器U相输入端 | U+ | 9 | 与编码器U相输出连接 |
U- | 4 | ||
编码器V相输入端 | V+ | 11 | 与编码器V相输出连接 |
V- | 12 | ||
编码器W相输入端 | W+ | 13 | 与编码器W相输出连接 |
W- | 14 | ||
屏蔽线保护地 | 插头金属外壳 | 连接编码器线屏蔽层 | |
CN2B编码器端子
编号 | ① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ |
名称 | ENC+ | ENC- | NC | NC | +5V | GND |
CN3&CN4通信端子
针脚号 | ① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ | ⑦ | ⑧ |
名称 | CAN_H | CAN_L | CAN_GND | RS485- | RS485+ | NC | SG | NC |
功能 | CAN通讯 | RS485通讯(COM2) | 空端 | RS485信号地 | 空端 | |||
