普洱AS2系列CAN总线驱动器(≤1kw)
· CAN总线通讯，同步周期最小1ms。
· CAN组网通讯最多可达14台驱动器。
· 伪多圈功能：单圈电机实现断电位置记忆，适用于抱闸轴。
· CAN组网通讯最多可达14台驱动器。
· 伪多圈功能：单圈电机实现断电位置记忆，适用于抱闸轴。
产品描述
命名规则
驱动器机械尺寸
- 0.1kw~0.4kw驱动器
- 0.7kw~1kw驱动器
系统接线图
接口说明
编号 | 部件名称 | 说明 |
① | 数码管显示器 | 5位8段LED数码管用于显示伺服的运行状态及参数设定。 |
② | 按键操作器 | M：依次切换功能码 △：增加当前闪烁位设置值 ▽：减少当前闪烁位设置值 ◁◁：当前闪烁位左移 （长按：显示多于5位时翻页） S： 保存修改并进入下一级菜单 |
③ | USB Type-C | 连接电脑与伺服驱动器，通过上位机软件进行：
|
④ | CN3、CN4（通讯端子） | 内部并联，与CAN/RS485通讯指令装置连接。 |
⑤ | CN1（控制端子） | 指令输入信号及其他输入输出信号用端口。 |
⑥ | CN2（编码器连接用端子） | 与电机编码器端子连接。 |
⑦ | CHARGE（母线电压指示灯） | 用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。 |
⑧ | L1、L2（电源输入端子） | 主电源输入端子。 |
⑨ | P、D、C | 需要外接制动电阻时（先取掉接于P、D之间的短接片），将制动电阻接于P、C 之间。 如无需外接制动电阻，请保持P、D间短接，P与N禁止连接。其中仅额定功率750W以下的驱动器不标配内置电阻，无标配PD短接片。 |
P、N（伺服母线端子） | 直流母线端子。 | |
⑩ | U、V、W | 连接到伺服电机 U、V、W 相。 |
| 接地端子 | 接地端子。与电源及电机接地端子连接，进行接地处理。 |
主回路端子
CN1端子
CN2编码器端子
编号 | ① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ |
名称 | +5V | GND | NC | NC | ENC+ | ENC- |
CN3&CN4通信端子
针脚号 | ① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ | ⑦ | ⑧ |
名称 | CAN_H | CAN_L | CAN_GND | RS485- | RS485+ | NC | SG | NC |
功能 | CAN通讯 | RS485通讯(COM2) | 空端 | RS485信号地 | 空端 | |||
