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Q

PLC最多可以接多少个扩展?

A

所有系列的PLC均是最多连16个扩展(包括数字量和模拟量),数字量最大是256输入/256输出。
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Q

如何实现与总线伺服通讯?

A

插上网线即可,D1451的值会自己变成K9,表示PLC与从站已通讯上。
总线伺服:松下,台达,欧姆龙,  三协,汇川,英威腾,雷赛,四方,锐特,永宏,图科,久同,之山,信捷,伊莱斯,高创,杰美康,合信,禾川,正弦,睿能,儒竟, 赛孚德,  伟创, 日鼎,摩通,欧瑞。
总线步进:雷赛、锐特、杰美康。
远程IO:军创、南京实点。
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Q

总线从站的站号是如何设置的?

A

连接PLC的第一个从站是站号1,第2个是站号2,依次类推。
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Q

可以与不同品牌的总线伺服混合通讯吗?

A

不同品牌的伺服与远程IO都可以混合使用。PLC控制器EtherCAT已测试通讯成功的品牌如下:
总线伺服:松下,台达,欧姆龙,  三协,汇川,英威腾,雷赛,四方,锐特,永宏,图科,久同,之山,信捷,伊莱斯,高创,杰美康,合信,禾川,正弦,睿能,儒竟, 赛孚德,  伟创, 日鼎,摩通,欧瑞。
总线步进:雷赛、锐特、杰美康。
远程IO:军创、南京实点。
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Q

为什么总线伺服有出现卡顿?

A

伺服卡顿:总线是每ms通讯一次,如果其中有一个周期没通讯上,就会出现卡顿的情况,总线是不会丢脉冲,但有一次没通讯上就会有一周期伺服不会动,下周期伺服就会一下动两个周期的距离,就会振动一下。
伺服卡顿处理方式:主要两个处理方法。
1、网线换一条更好的,总线对网线最差要求必需是6类网线。
2、给PLC单独配一个开关电源供电,这情况建议用-A的更省事。
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Q

为什么PLC读取的编码器位置和伺服驱动器实际位置对不上?

A

1、Y0轴的D1652是编码器的相对值。把D1652清0,底层做的动作是把伺服编码器的当前值存到某个D寄存器。比如当前编码器的数值是K8000,你用D1652清0时,会把K8000比如存在D9000。那D1652显示的值=编码器当前值-D9000。不会实际去修改伺服编码器数值,但会预存一个数值起来。
2、D1652是实时读取伺服PDO的6077H。
3、比如更改伺服当前位置,把M1472设置为ON,并不会去修改伺服编码器的数值,而是会预存一个数值,我们存到底层origin。
origin = 伺服编码器的数值 - D1652。每次D1652显示的数值=伺服编码器的数值 - origin。假设伺服编码器当前值 是K6000,用M1472设置为ON之后,编码器当前值还会是K6000,origin = K6000 - K0, origin 就变成K6000,那以后D1652=K6000 - oringin = K0,那编码器这时从K6000变成K6100,那D1652 = K6100 - origin = K6100 - K6000 = K100,  D1652会显示100,编码器那边会显示K6100,实际编码器也是清零之后只变化了100。
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Q

总线PLC可以位置模式与力矩或速度模式切换吗?

A

力矩(扭矩)模式指令只有一条(EC.CST K8 D200 D300),速度模式指令也只有一条(EC.CSV K8 D200 D300),其它都是位置指令,用的是哪条指令,当前就工作在哪种模式,只要力矩(扭矩)模式指令和速度模式指令没接通的情况下,都是工作在位置模式。
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Q

PLC的ERR错误灯在闪烁,运行灯RUN是亮的,是什么原因?

A

如运行灯RUN是亮的,则是因为程序中用到除法指令除0了,会ERR闪烁,不影响程序正常运行。
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Q

PLC的ERR错误灯在闪烁,运行灯RUN是灭的,是什么原因?

A

1、运行灯RUN是亮的,则是因为程序中用到除法指令除0了,会ERR闪烁,不影响程序正常运行。
2、如运行灯RUN是灭的。则注意从以下方面分析:
1.1 判断是否是下载程序之后出现RUN灭掉:这种情况就直接从程序上找原因,先看软件下方的输出窗口是否
  有错误提示,如有,直接根据提示来处理,一般是某指令没开通等提示。如没有提示,则需要用删减法来查讯原因。
 1.2 判断是否是运行了一段时间RUN灭掉: A:检查电源24V电压是否不足,也会STOP,可以用万用表量下电压(低电压会提示,高电压不会,低于21V会提示)。
也可以在程序中监控M1009的状态。M1009电压有24V正常是一直OFF的,不正常会ON。也可以加一句SET M1196 屛蔽掉因24V不足引起的STOP。
   B:如24V正常,这种情况排查就需要结合现场的实际情况,先检查下固件版本是否是最新的,再排查可能是通讯干扰或其他现场干扰,看是否有大功率的交流电机等,是否有用到通讯指令,波特率设置的是多少等,同时需要下载最新固件,将下面的地址做到触摸屏上,方便下次出现的时候分析问题:  
      D1004:看错误代码,16位16进制显示 。  
      D1139, 16位16进制。  
      D1140 协助分析STOP的原因,10进制显示。  
      D1133看一下程序版本显示 10进制。  
     这几个地址弄成只读的,放到触摸屏上,如果有再次出现STOP,看这几个地址的值显示的是多少行。
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Q

程序有控制Y口输出,但PLC实际没有输出?

A

1、检查PLC的输出口确认是否是亮的。如有亮,则查找第2步,没有亮,则先从程序排查原因,检查是否程序确认有输出。
2、PLC的指示灯有亮,而PLC实际不输出,需要用万用表量下电压是否正确
万用表搭建方式:量电压时需要带载量,黑表笔搭PLC的24G(0V),红表笔搭Y口。
电压判断方式:PLC是NPN输出,有输出时,电压为0V,不输出时,电压为24V。
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