JM-4P-1616T

产品型号: JM-4P-1616T
电源: DC 24V
驱动电机数量: 4台
通讯接口: RS485, RS232,USB
通讯协议: MODBUS ASCII, MODBUS RTU

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产品描述

Junctech JM-4P-1616T

此控制器为视觉点胶运动控制器,“视觉+机械手”是一个典型机器人系统,军创公司在运动控制器内置偏移和旋转算法,主要由摄像头对产品进行拍照,视觉系统识别到产品的位置偏移量和角度旋转量,此数据传递给运动控制器,运动控制器通过内置算法对加工轨迹进行精确纠正加工,此系统可大量代替人工操作,现已广泛投入使用。

性能特点

内置多种插补算法

任意空间直线插补、圆弧插补、螺旋插补、轨迹前瞻、

速度平滑过渡等算法

路径编辑快捷

可快速实现常用的偏移、镜像阵列等

支持多种文件格式

支持AutoCAD、精雕、CNC等文件格式

支持示教编程

通过示教方式绘制直线、圆弧、圆、任意多线段、矩形、

孤立点、MARK点、基准点等

自动纠正轨迹

具备偏移和旋转算法,配合视觉识别到产品的偏移量

和旋转角度,产品任意角度摆放点胶,胶滴大小均一

嵌入式的软件PLC技术

使用PLC编程语言,可实现PLC控制功能,方便用户编

程和功能扩展